《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，还提供了大量的实

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18世纪80年代是一个今人兴奋而又焦虑不安的时期。启蒙主义运动的影响和美国革命的实践，似乎向欧洲的知识分子表明，一个他们翘首盼望的以自由民主为标志的新时代即将到来，这是一个历史性的时刻。法国大革命的爆发无异于证实了这个时代的到来。
法

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两晋南北朝，是中国最动荡、最混乱、最黑暗的时期，发生了许多沧桑分合的巨大历史变化，留下了无数令人扼腕叹息的故事。同时，它又是中国历史上一个思想最解放、个性最张扬的唯美时代。在这个风起云涌的时代，鲜卑子，汉家儿，羌中杰，氐族雄，羯族

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《比较文学》主要内容有：第一章：定义。第二章：外国作品；ⅰ.异域的／民族的／熟悉的；ⅱ.翻译和翻译文本；ⅲ.语言区域，文化区域；ⅳ.阅读的一种比较学观点。第三章：比较文学史学的赌注；ⅰ.基本方法论的选择等。

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《惜别》是太宰治以在仙台医专求学时的鲁迅为原型创作的小说。创作这部作品之前，太宰治亲自前往仙台医专考察，花了很长时间搜集材料，考量小说的架构，用太宰治的话说，他“只想以一种洁净、独立、友善的态度，来正确地描摹那位年轻的周树人先生”

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《印度：受伤的文明》是诺贝尔文学奖得主V.S.奈保尔代表作“印度三部曲”第二部，也是奈保尔对对印度的观察和书写最焦灼的书。奈保尔第二次来到印度，此时正值甘地夫人宣布进入“紧急状态”的高潮。与首次（《幽暗国度》）感受到的震惊、愤怒、羞愧

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本书是日本国民小说家、剧作家向田邦子的短篇小说集，包含了五则小说杰作：《隔壁的女人》《幸福》《核桃里的房间》《木屐》，以及作者的绝笔之作《春天来了》。她怀着秘密的恋情猝然而逝，却为我们留下至为美丽深刻的爱情佳作。小说中随处可见一箭

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“回家”系列小说以＂和谐星球＂女王佛意漫一家十四人及植物学家谢德美、档案管理员共十六人乘坐宇宙飞船回地球为线索，编织了一个跌宕起伏、波诡云谲的科幻故事。在第三部《地球飞船》中，地球守护者召唤人类返回地球重建家园，经过精心筛选，十六

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公开珍贵史料照片，揭秘奇诡水手猫。亚马逊五星推荐。猫在海上也是不可或缺的——既是害虫控制者，也是人们喜爱的吉祥物。38个故事讲述了特里姆（环游澳大利亚）、汤姆（美国军舰缅因号沉没事件中唯一幸存的猫科动物）、明星猫西蒙（长江事件的老兵

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《看得见的与看不见的：商界、政界及经济生活中的隐形决策思维》是一本关于经济学思维的经典著作。作者巴斯夏以破窗的寓言为引子，指出了我们在政治经济决策中往往存在思维谬误，只看到“看得见的”部分，忽略了“看不见”的部分，进而导致决策失败

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作为巴菲特的黄金搭档和幕后智囊，芒格与巴菲特创造了有史以来最优秀的投资纪录。芒格极其熟练地掌握了各种不同的学科，能够在投资时考虑到许多普通人不会考虑到的因素。芒格用一个非常形象的比喻来说明不同学科的不同思维方式是如何相互作用的：格

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看半小时漫画，通五千年历史，用漫画解读历史，开启读史新潮流（《半小时漫画中国史4》是《半小时漫画中国史》系列书的第4部）。仅仅通过手绘和段子，陈磊（笔名：二混子）就捋出了五代十国和宋元史的清晰脉络：五代十国的历史就像广场舞表演，各小

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全书内容分为三部分： 第一部分是在网络上十分流行的《扯经》故事，讲述遗寺师徒二人的幽默生活。第二部分是李诞近年来创作的短篇小说，通过寓言式的故事描写小人物的悲欢离合、生老病死，以幽默的笔触警示世人，从不同角色的口中描绘出了一幅耐人寻

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20世纪初，欧洲欣欣向荣、歌舞升平。突然，享受着这一切的欧洲人被拖进大战，历经极深的苦难、哀痛和惊惧。拿破仑战争之后，欧洲曾雄踞文明之巅近百年，如今却骤然落入野蛮的深渊。在文明的讴歌声中开启的20世纪，沦为战争的世纪。 从1914年到1949年

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《精益思想》于1996年秋季首次出版，历经20年，畅销十多个国家，累计销量上百万册。本书的成功在于它对精益生产方式做了最好的总结，为读者提供了精益的核心原则，实地考察了美国、德国、日本若干具有代表性的大小企业推行精益的实际情况和心得，为

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《准时化生产体系与实践》在理论方面，《准时化生产体系与实践》特别着重分析研究了构成这一技术支撑体系的每一个技法的特殊作用以及各个技法之间的相互联系，并从企业文化和产业分工协作的角度，分析了丰田准时化生产方式的软性支撑。在实施方面，

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信仰是一种本能吗？《如何活出生命的意义》围绕人的心智模式的发展来解读，人不同于其他动物所具有的一些现象，如人为什么喜欢在大事前祈祷？人什么宁愿相信自己的亲人去世后是到了一个幸福的天堂？人们为何会具有这些信念？这些问题都是人的思维和

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在这本书中有26篇阅读故事，翻阅，唤醒让我们激动的那部分，让我们狂热的那部分。献给每一个在生命旅程里默默前行的你：阅读让生命充盈，让我们勇敢有力。同时读一本书，为什么有的人不断精进，而有的人却只记住了书名？《纽约时报》畅销书作家威尔

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精益生产的故事——丰田在全球汽车大战中的秘密武器，正在引发全球的工业革命。1990年，当《改变世界的机器》首次出版时，丰田的规模只有通用的1/2、福特的2/3。然而今天，本书为新一代读者再次出版时，丰田已经轻易超过了福特并赶超通用，成为全球

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在遍及世界各地的工厂中，丰田一直在探索更高的制造工艺，提升产品研发的水准，开创优异的流程。它缔造了一个令世人称奇的商业神话：在价格战中挫败群雄，稳步擒获市场份额，所获利润远远高于其他汽车厂商，赢得了全世界商界领袖的赞颂。
杰弗瑞·

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