本书主要介绍组装、调试一架四旋翼无人机的完整流程,包括组装无人机机架、安装电机和螺旋桨、电池充电保养、安装飞控、飞行前调试,并且在组装、调试过程中依次介绍了飞行原理、动力系统、遥控器、电池、飞控等相关基础知识。本书共分为7章。第1章介绍无人机的基础知识及组装无人机需要做的准备工作;第2章介绍电机、电调、螺旋桨的工作原理和选型安装;第3章介绍无人机遥控器和地面站的相关知识;第4章介绍无人机电池的安全使用和充电保养;第5章介绍飞控及导航、电源检测等模块,并对飞控中用到的算法进行讲解;第6章详细介绍无人机飞行前的调试流程;第7章介绍无人机首次飞行时的各种注意事项。
本书的章节安排方便读者以每天一章的学习计划进行,在7天时间内了解四旋翼无人机的全部基础知识并且同步组装、调试好一架无人机。本书没有复杂的计算公式和算法推导,而是采用通俗易懂的例子帮助读者理解无人机的各种工作原理。读者读完本书可以在短时间内对无人机有一个初步的了解,并组装一架属于自己的无人机。本书适合无人机专业的本科生或研究生、参加无人机相关竞赛的学生、无人机行业的从业人员,以及需要无人机协助工作的其他行业从业人员使用。
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